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[发明专利]转台自动对准插销的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310797166.X在审
发明人： 牛燃恒;郝子新;于小彬 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本公开涉及工程机械技术领域，公开一种转台自动对准插销的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标转台到目标插销对应的目标位置处的目标角度差；确定目标角度差所在的角度差分段范围对应的目标转台的预设回转速度；根据预设回转速度和当前回转速度，确定输出的目标电流；根据目标电流确定目标转台的回转方向，并控制当前回转速度更换至预设回转速度。本公开可以确保目标转台一次停在目标位置，实现目标转台和目标插销的精准对准，解决了相关技术出现反复左右回转对准的问题。
转台自动对准插销方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]支腿伸展长度检测方法、装置、设备、介质及作业机械-CN202210611492.2在审
发明人： 牛燃恒;郝子新;杨刚 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请涉及重型机械相关技术领域，具体涉及一种支腿伸展长度检测方法、装置、设备、介质及作业机械。作业机械的支腿箱上设置有测距模块；支腿上设置有检测块；检测块设置在支腿伸展至预设长度时测距模块的探测位置；支腿伸展长度检测方法，包括：获取测距模块的检测结果；基于检测结果，确定支腿的伸展长度。如此，在确定支腿的伸展长度时，首先获取测距模块的检测结果；之后可以基于检测结果，确定测距模块是否检测到了检测块，进而确定支腿的伸展长度是否为预设长度。
伸展长度检测方法装置设备介质作业机械

[实用新型]副臂工况检测系统及起重机-CN202122057624.5有效
发明人：谢志强;郝子新;牛燃恒 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种副臂工况检测系统及起重机，所述系统包括：摄像装置和控制器，摄像装置与控制器连接；摄像装置用于获取副臂区域图像，并将副臂区域图像输入至控制器；控制器用于基于副臂区域图像，得到副臂工况检测结果。本实用新型通过摄像装置获取副臂区域图像，以及控制器基于副臂区域图像准确且快速确定副臂工况检测结果，相较于传统方法中需要安装大量传感器导致线路复杂易出现故障，本实用新型提供的副臂工况检测系统不仅结构简单，而且副臂工况检测效率较高。
工况检测系统起重机

[发明专利]一种离合装置-CN201910629011.9有效
发明人：梁文晖;陆缙龙;牛燃恒 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合装置，其技术方案要点包括固定座、固定在固定座上的离合组件以及工作组件，离合组件包括轴承座、两个推送气缸以及两端分别与相应的推送气缸连接的气缸推板，轴承座插接有传动花键主轴，传动花键主轴的下端设置有输入链轮，上端设置有主轴键槽并套接有内侧与主轴键槽匹配的花键套，花键套的下端套接有与气缸推板连接的深沟球轴承，花键套的上端设置有与公花键匹配的套环，套环的外周侧壁上插接有插键，插键的一端插入插孔内并与公花键的键槽匹配，另一端与套环的外周侧壁抵接，多个插键的外周设置有内侧嵌入相应的插键内的弹性环。本发明具有传动效果稳定、避免离合组件和工作组件在结合后打滑和有效避免传动比变化的效果。
一种离合装置

[发明专利]一种料盘自动扫描贴标装置-CN201910565219.9在审
发明人：汪伟;牛燃恒;张欢;单昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：一种料盘自动扫描贴标装置，其特征在于：包括上位机、采集控制板、架体、以及设置在架体上的自动流水线，所述架体上靠近自动流水线的起始端设有料盘存储装置、图像采集装置和移载装置，所述图像采集装置设置在料盘存储装置的上方，所述移载装置也设置在料盘存储装置的上方，用于拾取料盘并根据原材料码的位置旋转料盘以使贴标位置与原材料码位置成设定角度后放置到自动流水线上，所述架体上位于自动流水线的上方并沿自动流水线的行进方向上还依次设有贴标装置、扫描装置、以及良次品分拣装置。该料盘自动扫描贴标装置自动将批次码粘贴到料盘上且与原材料码相关联、正确率和效率均较高。
料盘自动流水线贴标装置架体存储装置自动扫描图像采集装置移载装置种料盘采集控制板分拣装置扫描装置贴标位置旋转料盘码位置起始端上位机正确率次品拾取粘贴行进关联