[发明专利]机械手掉料的处理方法和装置有效
| 申请号： | 201810949721.5 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109109008B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王勤勤;黄静夷;陈定强;郑海强;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手掉料的处理方法和装置。该方法包括：在采用机械手将物料运送至目标位置的过程中，通过与机械手的吸盘连接的真空传感器检测机械手中的物料是否存在；在机械手中的物料不存在的情况下，对机械手执行中断处理。通过本申请，解决了相关技术中通过在机械手上设置感应开关检测夹取物料的过程中是否产生掉料，感应开关和物料容易损坏和掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手掉料的处理方法，其特征在于，包括：在采用机械手将物料运送至目标位置的过程中，通过与所述机械手的吸盘连接的真空传感器检测所述机械手中的物料是否存在；在所述机械手中的物料不存在的情况下，对所述机械手执行中断处理。
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