[发明专利]一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库在审
| 申请号： | 201810948424.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109227101A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周斌;朱景建 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 张轶 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库，包括转动式筒架、矩形边框支架、橡胶护圈、第二步进电机和两个第三液压升降杆，橡胶护圈套设在转动式筒架的外缘，第三直线位移传感器固定设置在其中一个第三液压升降杆的外壁，转动式筒架能够转动的设置在矩形边框支架的内侧并且与第二步进电机传动连接，转动式筒架的一侧外缘开设有若干个不同直径规格的套筒容纳槽，橡胶护圈上对应所有套筒容纳槽的位置均设置有用于供套筒拔向外拔出的防脱落缺口，本发明的一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库，能够同时容纳多种不同规格的工具套筒供机器人拾取，并且每个套筒均能够方便的被机器拔出实用。 | ||
| 搜索关键词： | 转动式 套筒 筒架 可移动工具 机器人 自动装配 紧固件 液压升降杆 步进电机 矩形边框 橡胶护圈 容纳槽 拔出 支架 直线位移传感器 自动化组装 传动连接 工具套筒 固定设置 防脱落 拾取 外壁 圈套 转动 橡胶 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库，其特征在于：包括转动式筒架（5）、矩形边框支架（29）、橡胶护圈（38）、第二步进电机（30）和两个第三液压升降杆（31），矩形边框支架（29）呈水平设置，两个第三液压升降杆（31）分别竖直设置在矩形边框支架（29）的底部两端，橡胶护圈（38）套设在转动式筒架（5）的外缘，第三直线位移传感器固定设置在其中一个第三液压升降杆（31）的外壁上用于检测矩形边框支架（29）升降距离，转动式筒架（5）能够转动的设置在矩形边框支架（29）的内侧并且与第二步进电机（30）传动连接，转动式筒架（5）的一侧外缘开设有若干个不同直径规格的套筒容纳槽（37），橡胶护圈（38）上对应所有套筒容纳槽（37）的位置均设置有用于供套筒（67）拔向外拔出的防脱落缺口（39）。
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