[发明专利]高速重载码垛机器人用转盘有效
| 申请号： | 201810944230.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109109016B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;李嘉豪;张璐;杜文强 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种高速重载码垛机器人用转盘，用于解决现有转盘无法适用于高速重载机器人的问题，或者用于解决现有转盘使用寿命低、易变形的问题，包括包括第一电机安装孔、第二电机安装孔、第一弧形立壁、第二弧形立壁、第二电机安装孔法兰面、连接板、支撑斜筋、支撑横筋、斜面凸台加强筋，所述第一电机安装孔通过所述连接板、第一弧形立壁和第二弧形立壁连接于所述第二电机安装孔上，从而形成两个轴孔相互垂直的第一电机安装孔和第二电机安装孔，为了增强两者将的连接强度，在两者间还设有支撑横筋和支撑斜筋，从而保证了所述转盘的强度和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 重载 码垛 机器人 转盘 | ||
【主权项】：
1.一种高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述转盘包括第一电机安装部（1）、第二电机安装部（2）、第一弧形立壁（3）、第二弧形立壁（4）、第二电机安装孔法兰面（5）、连接板（6）、支撑斜筋（7）、支撑横筋（8）、斜面凸台加强筋（9），所述第一电机安装部（1）上设有第一电机安装孔，所述第二电机安装部（2）上设有第二电机安装孔，所述第一电机安装孔的轴线与所述第二电机安装孔的轴线相互垂直，所述第一电机安装部（1）通过连接板（6）和第一弧形立壁（3）、第二弧形立壁（4）连接于所述第二电机安装部（2）上；所述第一弧形立壁（3）和第二弧形立壁（4）设置在所述第二电机安装孔法兰面（5）的一侧面上，且绕第二电机安装部（2）的轴孔形成闭环；所述斜面凸台加强筋（9）设置在所述第二电机安装孔法兰面（5）的另一侧面上，且位于第一电机安装部（1）方向上；所述支撑横筋（8）设置在所述连接板（6）与所述第一弧形立壁（3）和第二弧形立壁（4）之间，所述支撑斜筋（7）设置在所述支撑横筋（8）和第二电机安装孔法兰面（5）之间。
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