[发明专利]高速重载码垛机器人用转盘

权利要求书

1.一种高速重载码垛机器人用转盘，所述转盘包括第一电机安装部(1)、第二电机安装部(2)、第一弧形立壁(3)、第二弧形立壁(4)、第二电机安装孔法兰面(5)、连接板(6)、支撑斜筋(7)、支撑横筋(8)、斜面凸台加强筋(9)；所述第一电机安装部(1)上设有第一电机安装孔，所述第二电机安装部(2)上设有第二电机安装孔，所述第一电机安装孔的轴线与所述第二电机安装孔的轴线相互垂直，所述第一电机安装部(1)通过连接板(6)和第一弧形立壁(3)、第二弧形立壁(4)连接于所述第二电机安装部(2)上；所述第一弧形立壁(3)和第二弧形立壁(4)设置在所述第二电机安装孔法兰面(5)的一侧面上，且绕第二电机安装部(2)的轴孔形成闭环；所述斜面凸台加强筋(9)设置在所述第二电机安装孔法兰面(5)的另一侧面上，且位于第一电机安装部(1)方向上；

所述支撑横筋(8)设置在所述连接板(6)与所述第一弧形立壁(3)和第二弧形立壁(4)之间，所述支撑斜筋(7)设置在所述支撑横筋(8)和第二电机安装孔法兰面(5)之间，其特征在于，

所述第一弧形立壁(3)和第二弧形立壁(4)的壁厚为从连接第一电机安装部(1)的连接端到远离第一电机安装部(1)的远离端渐薄；

所述转盘的改进设计方法是，利用变密度拓扑优化方法，将每个单元的密度作为优化设计变量，在给定设计空间内寻求其传力路径及最佳材料分布。

2.如权利要求1所述的高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述支撑横筋(8)和所述支撑斜筋(7)的宽度等于所述连接板(6)的宽度。

3.如权利要求2所述的高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述支撑横筋(8)还可以向第一弧形立壁(3)和第二弧形立壁(4)远离第一电机安装部(1)的弧面方向沿伸。

4.如权利要求1所述的高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述连接板(6)的厚度为13mm～18mm。

5.如权利要求1所述的高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述斜面凸台加强筋(9)与第二电机安装孔法兰面(5)另一侧面采用斜面过渡连接，所述斜面的斜度为30度。

6.如权利要求5所述的高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述第一弧形立壁(3)和第二弧形立壁(4)的连接端的壁厚为10mm，所述第一弧形立壁(3)和第二弧形立壁(4)的远离端的壁厚为6mm～10mm。

7.如权利要求6所述的高速重载码垛机器人用转盘，其特征在于，所述拓扑优化的方法包括，

优化目标：柔度最小，即等同于刚度最大；

约束：材料体积百分比为30％；

约束一阶固有频率最小值为410Hz。