[发明专利]一种行走机器人行走线路控制方法在审
| 申请号： | 201810938078.6 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109015643A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐润秋 | 申请（专利权）人： | 徐润秋 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及行走机器人控制技术领域，尤其涉及一种行走机器人行走路线控制方法。该行走机器人行走线路控制方法中，第一图像采集单元和第二图像采集单元获取前方物体位置信息，控制器将所述位置信息映射至机器人预先行走路线地图中，控制器判断前方物体是否位于预先行走路线上，若前方物体位于所述预先行走路线上，则所述控制器重新规划行走机器人的行走路线，若前方物体未位于所述预先行走路线上，则所述控制器控制所述行走机器人按预先行走路线行走。 | ||
| 搜索关键词： | 行走路线 行走机器人 前方物体 图像采集单元 行走线路 控制器 机器人 控制技术领域 控制器控制 控制器判断 重新规划 映射 | ||
【主权项】：
1.一种行走机器人行走线路控制方法，其特征在于，所述行走机器人包括头部单元、躯干单元、行走单元、手臂单元及控制器，所述头部单元并排设有用于采集前方物体位置信息的第一图像采集单元、第二图像采集单元，所述行走单元的底部设有用于检测行走单元是否触地的接近度传感器，所述行走单元还设有伺服电机，所述控制器控制所述伺服电机驱动所述行走单元进行动作；所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元获取前方物体位置信息，所述控制器将所述位置信息映射至机器人预先行走路线地图中，所述控制器判断前方物体是否位于预先行走路线上，若前方物体位于所述预先行走路线上，则所述控制器重新规划行走机器人的行走路线，若前方物体未位于所述预先行走路线上，则所述控制器控制所述行走机器人按预先行走路线行走。
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