[发明专利]一种纸箱智能拾取机器人手爪

摘要

本发明公开了一种纸箱智能拾取机器人手爪，包括：竖直传动机构，竖直传动机构通过连接滑板与水平传动机构滑动连接；水平传动机构通过连接滑板沿竖直传动机构的两个第一滑轨并穿过手爪框架的方孔垂直运动；吸盘组件固定安装在手爪框架的前端，法兰连接件的第一连接面和第二连接面可平行或相夹一预设有角度，吸盘组件由控制元件单独控制气路的打开与关闭。所述纸箱智能拾取机器人手爪不仅具备可靠、准确抓取，快速响应的特性，对于重量较大的产品，还可通过设置在水平传动机构下部的底托托住纸箱，防止机器人运动过程中产品脱落，保证了成功率。使用本发明解决了现有技术中纸箱手爪难以兼容尺寸不同的纸箱、抓取不稳定、以及机器人手爪运动过程中纸箱脱落等问题。

主权项

1.一种纸箱智能拾取机器人手爪，其特征在于，包括：竖直传动机构，所述竖直传动机构包括第一气缸和两个第一滑轨，所述第一气缸设置在两个所述第一滑轨的中间；水平传动机构，所述水平传动机构包括连接滑板、第一斜撑部件、第二气缸、两个第二滑轨、底托连接滑板、气缸支架和底托，所述第二气缸设置在所述两个第二滑轨的中间，所述连接滑板与所述气缸支架通过所述第一斜撑部件固定连接，所述第二气缸和所述底托通过所述底托连接滑板连接；所述竖直传动机构通过所述连接滑板与水平传动机构滑动连接；手爪框架，所述手爪框架由多个构件组成，所述手爪框架包括水平框架和垂直框架，所述水平框架的一端与所述垂直框架固定连接；所述水平框架包括前端框架和后端框架，所述后端框架设有所述水平传动机构穿过的方孔，所述水平传动机构可通过所述连接滑板沿所述竖直传动机构的两个所述第一滑轨并穿过所述手爪框架的所述方孔垂直运动；所述竖直传动机构的所述第一气缸和两个所述第一滑轨分别与所述手爪框架的所述垂直框架固定连接。