[发明专利]判断道路行人为斥力关系的方法及系统有效
| 申请号： | 201810935892.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108909708B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 毛琳;杨大伟;许烨豪 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 判断道路行人为斥力关系的方法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决判断道路行人为斥力关系的问题，相向而行的行人，在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线，行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止，直到相遇结束后恢复速度，本发明通过以斥力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系，从而，能够通过上述方案，实现了智能化判断行人是否为斥力行人。 | ||
| 搜索关键词： | 斥力 运动目标跟踪 定义关系 方式判断 速度减缓 系统判断 行进路线 智能化 相向 概率 移动 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种判断道路行人为斥力关系的方法，其特征在于，相向而行的行人，在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线，行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止，直到相遇结束后恢复速度，当前图像显示的行人为斥力关系的概率由下式计算：/n
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