[发明专利]一种水下机器人用具有减震功能的外壳

摘要

本发明公开了一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳、防水架、动力装置和横杆，所述摄像机防水外壳的内部安装有摄像机，所述摄像机防水外壳的下方设置有液压杆，所述防水架的内部设置有出油通道，所述海绵板的表面开设有孔槽，所述旋转电机的下方安装有软板，所述动力装置的两端均设置有动力连接口，所述横杆的下方安装有弹簧杆，所述弹簧杆的内部安装有弹簧，所述弹簧杆的下方设置有圆盘。该种水下机器人结构较为完善，能够适应水下多变的环境，水下机器人在水下活动时，不容易造成水下机器人的倾斜翻倒，其次水下机器人的移动较为方便，机器人在行走时的声音较小，不会对水下生物产生干扰。

主权项

1.一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳（1）、防水架（3）、动力装置（13）和横杆（19），其特征在于:所述摄像机防水外壳（1）的内部安装有摄像机（2），所述摄像机防水外壳（1）的下方设置有液压杆（30），所述防水架（3）的内部设置有出油通道（29），且防水架（3）位于液压杆（30）的下方，所述出油通道（29）的下方连接有液压缸（28），且液压缸（28）的两侧均设置有海绵板（4），所述海绵板（4）的表面开设有孔槽（5），所述海绵板（4）的内侧设置有固定框（6），且固定框（6）的内部安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的下方安装有软板（8），且软板（8）的下方设置有支撑平板（9），所述支撑平板（9）的内部开设有电池槽（10），且电池槽（10）的内部放置有蓄电池（11），所述防水架（3）的两侧均设置有照明灯（12），所述动力装置（13）的两端均设置有动力连接口（14），且动力装置（13）位于支撑平板（9）的下方，所述横杆（19）的下方安装有弹簧杆（20），且横杆（19）位于照明灯（12）的下方，所述弹簧杆（20）的内部安装有弹簧（21），所述弹簧杆（20）的下方设置有圆盘（22），且圆盘（22）的下方安装有防滑层（31）。