[发明专利]一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法

权利要求书

1.一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，其特征在于，由行人行走时的手机重力加速度获取手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值，再由手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值修正手机倾斜时绕x轴转动角度的测量值和手机倾斜时绕y轴转动的角速度测量值，再对手机倾斜时绕y轴转动角速度的修正值进行积分获取行人转向角度，所述手机三轴坐标系以手机无摆动时手机屏幕所在的平面为xoy平面，以垂直于xoy平面的轴为z轴。

2.根据权利要求1所述一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，其特征在于，由行人行走时的手机重力加速度获取手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值的方法为：将行人行走时的手机重力加速度沿x轴方向和y轴方向分解得到x轴加速度分量a_x和y轴加速度分量a_y，手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值cosθ为：

3.根据权利要求2所述一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，其特征在于，再由手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值修正手机倾斜时绕x轴转动角度的测量值和手机倾斜时绕y轴转动的角速度测量值的表达式为：φ′＝φcosθ，ω′＝ωcosθ，φ、φ′分别为手机倾斜时绕x轴转动角度的测量值和修正值，ω、ω′分别为手机倾斜时绕y轴转动的角速度测量值和修正值。