[发明专利]多旋翼电力巡航无人机

摘要

本发明公开了多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有吊杆，吊杆的底端开设有通孔，通孔的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有转动轴，通孔的内底壁固定连接有第二轴承，转动轴远离第一轴承的一端贯穿第二轴承并延伸至吊杆的下方。该多旋翼电力巡航无人机，通过吊杆的右侧面固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有第二皮带轮，能够带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，能够带动第一皮带轮转动，通过第一皮带轮与转动轴固定连接，能够带动转动轴转动，从而能够带动摄像头在水平方向上转动，便于调节摄像头水平方向的拍摄角度。

主权项

1.多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底面固定连接有吊杆（2），所述吊杆（2）的底端开设有通孔（15），所述通孔（15）的内顶壁固定镶嵌有第一轴承（11），所述第一轴承（11）的内圈固定连接有转动轴（3），所述通孔（15）的内底壁固定连接有第二轴承（14），所述转动轴（3）远离第一轴承（11）的一端贯穿第二轴承（14）并延伸至吊杆（2）的下方，所述转动轴（3）的外表面固定连接有第一皮带轮（12），所述第一皮带轮（12）位于第一轴承（11）和第二轴承（14）之间，所述吊杆（2）的右侧面固定连接有第一电动机（10），所述转动轴（3）远离第一轴承（11）的一端固定连接有横杆（4），所述横杆（4）的右侧面固定连接有第一立杆（9），所述第一立杆（9）的右侧面固定连接有第二电动机（17），所述第二电动机（17）的输出端固定连接有第一转动杆（18），所述第一立杆（9）的右侧面固定镶嵌有第三轴承（19），所述第一转动杆（18）远离第二电动机（17）的一端贯穿第三轴承（19）并延伸至第一立杆（9）的左侧，且第一转动杆（18）的外表面与第三轴承（19）的内圈固定连接，所述第一转动杆（18）远离第二电动机（17）的一端固定连接有摄像头（8），所述摄像头（8）远离第一转动杆（18）的一侧面固定连接有第二转动杆（7），所述横杆（4）的左侧面固定连接有第二立杆（5），所述第二立杆（5）的右侧面固定镶嵌有第四轴承（6），所述第二转动杆（7）远离摄像头（8）的一端与第四轴承（6）的内圈固定连接。