[发明专利]多旋翼电力巡航无人机

说明书

本发明公开了多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有吊杆，吊杆的底端开设有通孔，通孔的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有转动轴，通孔的内底壁固定连接有第二轴承，转动轴远离第一轴承的一端贯穿第二轴承并延伸至吊杆的下方。该多旋翼电力巡航无人机，通过吊杆的右侧面固定连接有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有第二皮带轮，能够带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，能够带动第一皮带轮转动，通过第一皮带轮与转动轴固定连接，能够带动转动轴转动，从而能够带动摄像头在水平方向上转动，便于调节摄像头水平方向的拍摄角度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为多旋翼电力巡航无人机。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，特别是多旋翼无人机，其越来越多的出现在人们的日常生活、工作和娱乐中，目前的多旋翼类无人机绝大多数都是采用电池提供能源。

多旋翼无人机是通过自身配带的摄像头把拍摄的信息通过无线技术传递给控制中心，通过对多旋翼无人机的控制能够控制摄像头的拍摄位置，但是把摄像头固定安装在多旋翼无人机上由于摄像机的拍摄角度不方便调节而不能对拍摄对象全方位的拍摄，使得到的信息不完整不精确。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了多旋翼电力巡航无人机，解决了对于多旋翼无人机摄像头的拍摄角度调节不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有吊杆，所述吊杆的底端开设有通孔，所述通孔的内顶壁固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转动轴，所述通孔的内底壁固定连接有第二轴承，所述转动轴远离第一轴承的一端贯穿第二轴承并延伸至吊杆的下方，所述转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮位于第一轴承和第二轴承之间，所述吊杆的右侧面固定连接有第一电动机，所述转动轴远离第一轴承的一端固定连接有横杆，所述横杆的右侧面固定连接有第一立杆，所述第一立杆的右侧面固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一立杆的右侧面固定镶嵌有第三轴承，所述第一转动杆远离第二电动机的一端贯穿第三轴承并延伸至第一立杆的左侧，且第一转动杆的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述第一转动杆远离第二电动机的一端固定连接有摄像头，所述摄像头远离第一转动杆的一侧面固定连接有第二转动杆，所述横杆的左侧面固定连接有第二立杆，所述第二立杆的右侧面固定镶嵌有第四轴承，所述第二转动杆远离摄像头的一端与第四轴承的内圈固定连接。

优选的，所述第一电动机的输出端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接。

优选的，所述第一轴承位于第二轴承的正上方，且第一轴承的大小与第二轴承的大小相等。

优选的，所述第三轴承的大小与第四轴承的大小相等，所述第一转动杆与第二转动杆位于同一直线上。

优选的，所述第一皮带轮所在的水平面与第二皮带轮所在的水平面在同一平面上，所述摄像头的上表面与横杆的底面之间留有缝隙。

优选的，所述第一立杆所在的竖直面与第二立杆所在的竖直面相平行，所述第一立杆所在的竖直面与横杆所在的水平面相垂直。

（三）有益效果

本发明提供了多旋翼电力巡航无人机，具备以下有益效果：