[发明专利]一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统，包括：对目标果树冠层枝叶的点云数据进行超体聚类，并对得到的体素块集合中的多个邻接体素块进行LCCP聚类得到第一聚类集合；采用动态K值对第一聚类集合中的任一点群进行Kmeans聚类得到第二聚类集合；根据第二聚类集合中各点群对应的点云数据，基于边界提取分别获取每一叶片的生长参数。通过对超体聚类得到的点群采用LCCP聚类分割后，进一步采用基于动态K值的Kmeans聚类算法，对聚类Kmeans算法的改进能够自动获取K值，克服了传统算法中需人工设定K值的缺点，使得对目标果树冠层枝叶的点云数据分割更完整、更彻底，进而提取到叶片生长参数更准确。

主权项

1.一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法，其特征在于，包括：对目标果树冠层枝叶的点云数据进行超体聚类，得到由多个体素块组成的体素块集合；对所述体素块集合中的所述多个体素块进行LCCP聚类，得到由多个点群组成的第一聚类集合；采用第一预设数量作为K值对所述第一聚类集合中的任一点群进行Kmeans聚类，得到由所述第一预设数量的点群组成的第一聚类子集，根据所述第一聚类子集中每两个点群对应的两个中心点之间的距离与预设阈值之间的大小关系，确定第二预设数量，并采用所述第二预设数量作为K值对所述任一点群进行Kmeans聚类，得到由所述第二预设数量的点群组成的第二聚类子集；重复上述步骤直至得到由所述第一聚类集合中所有点群对应的第二聚类子集合并组成的第二聚类集合；其中，所述目标果树冠层枝叶中不同叶片分别对应所述第二聚类集合中不同的点群；所述预设阈值通过所述目标果树冠层枝叶的点云数据得到；根据所述第二聚类集合中各点群对应的点云数据，分别获取每一叶片的生长参数。