[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810908446.2 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109421714B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 西口辽彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够执行顾及到周边车辆或乘客的车道变更的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周围状况；车道变更控制部，其不依赖于车辆的乘客的转向操作地使车辆从第一车道向第二车道进行车道变更；以及判定部，其基于由识别部识别出的周边状况，来判定在通过车道变更控制部使车辆向第二车道进行了车道变更的情况下，在第二车道所相邻的车道上行驶的周边车辆与所述车辆是否成为并列行驶状态，在由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆成为并列行驶状态的情况和由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆不成为并列行驶状态的情况下，所述车道变更控制部使所述车道变更的控制内容不同。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周围状况；车道变更控制部，其不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆从第一车道向第二车道进行车道变更；以及判定部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来判定在通过所述车道变更控制部使所述车辆向所述第二车道进行了车道变更的情况下，在所述第二车道所相邻的车道上行驶的周边车辆与所述车辆是否成为并列行驶状态，在由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆成为并列行驶状态的情况和由所述判定部判定为所述周边车辆与所述车辆不成为并列行驶状态的情况下，所述车道变更控制部使所述车道变更的控制内容不同。
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