[发明专利]一种智能车碰撞安全预测方法有效
| 申请号： | 201810906695.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109249930B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王东强;夏扬;吴施海;欧燕林 | 申请（专利权）人： | 重庆大数据研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 401121 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车碰撞安全预测方法，包括以下步骤：1)采用基于单幅图像的障碍物检测算法判定缩微车前方是否存在障碍物或车辆；2)处理器对两个摄像头进行标定，采用立体视觉的方法确定障碍物的高度及距离并将信息传输给控制器；3)测距装置检测相邻两车道的车辆状况，为超车换道提供可行驶的区域并将可行使区域的信息传输给控制器；本发明提供的智能车碰撞安全预测方法，通过在接近阶段、超车道上以及超车换道阶段均建立碰撞安全模型,在超车过程中全阶段进行安全监控，保障安全运行，同时本发明提供的各个阶段的预测方法能够更加灵敏地实现碰撞预测，提高汽车运行过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 碰撞 安全 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能车碰撞安全预测方法，其特征是：包括以下步骤：1)采用基于单幅图像的障碍物检测算法判定缩微车前方是否存在障碍物或车辆；2)处理器对两个摄像头进行标定，采用立体视觉的方法确定障碍物的高度及距离并将信息传输给控制器；3)测距装置检测相邻两车道的车辆状况，为超车换道提供可行驶的区域并将可行使区域的信息传输给控制器；4)控制器根据获得的信息，与邻近车辆交换信息，获取对方车辆的相关信息，采用自适应换道策略，向运行控制模块发送命令，完成车辆的自主换道。
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