[发明专利]一种自动化程度高的胶囊填充装置

摘要

本发明提供一种自动化程度高的胶囊填充装置，包括第一机架、第二机架、送料机构、装粉箱、底座、收料箱，所述装粉箱下方设有若干个出粉管，所述送料机构设有第一送料箱，所述第一送料箱内设有传送装置，所述底座上设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述的滑座上设有若干个胶囊放置槽，所述第二机架右上侧设有第二送料箱，所述第二送料箱下方设有衔接箱，所述衔接箱内设有若干个机械手，所述机械手下方设有超声波传感器，所述衔接箱下方设有若干个送料管，所述送料管左下方设有压紧杆。本发明一种自动化程度高的胶囊填充装置，进行一对一的充填，充填效率高，避免造成物料撒漏，操作简单，实现多模孔同时填充和压制，工作效率高，生产成本小。

主权项

1.一种自动化程度高的胶囊填充装置，其特征在于：包括第一机架(1)、第二机架(2)、送料机构(3)、装粉箱(4)、底座(5)、收料箱(6)，所述的第一机架(1)的上侧设有支撑座(11)，所述的支撑座(11)上设有装粉箱(4)，所述的装粉箱(4)的下方设有若干个出粉管(41)，所述的第一机架(1)的下侧设有送料机构(3)，所述的送料机构(3)包括第一送料箱(31)和传送装置(32)，所述的第一送料箱(31)内设有传送装置(32)，所述的传送装置(32)的右下端设有进料板(33)，所述的进料板(33)的右侧设有进料口(34)，所述的送料机构(3)的左侧设有底座(5)，所述的底座(5)上设有导轨(51)，所述的导轨(51)上设有滑座(512)，所述的滑座(512)上设有若干个胶囊放置槽(511)，所述的胶囊放置槽(511)为通槽，所述的导轨(51)的下方设有收料箱(6)，所述的底座(5)的左侧设有第二机架(2)，所述的第二机架(2)的右上侧设有第二送料箱(21)，所述的第二送料箱(21)的下方设有衔接箱(22)，所述的衔接箱(22)内设有若干个机械手(221)，所述的机械手(221)的左侧设有控制中枢(2211)，所述的机械手(221)的下方设有超声波传感器(222)，所述的衔接箱(22)的下方设有若干个送料管(23)，所述的送料管(23)的左下方设有压紧杆(24)。