[发明专利]一种自动化程度高的胶囊填充装置

权利要求书

1.一种自动化程度高的胶囊填充装置，其特征在于：包括第一机架(1)、第二机架(2)、送料机构(3)、装粉箱(4)、底座(5)、收料箱(6)，所述的第一机架(1)的上侧设有支撑座(11)，所述的支撑座(11)上设有装粉箱(4)，所述的装粉箱(4)的下方设有若干个出粉管(41)，所述的第一机架(1)的下侧设有送料机构(3)，所述的送料机构(3)包括第一送料箱(31)和传送装置(32)，所述的第一送料箱(31)内设有传送装置(32)，所述的传送装置(32)的右下端设有进料板(33)，所述的进料板(33)的右侧设有进料口(34)，所述的送料机构(3)的左侧设有底座(5)，所述的底座(5)上设有导轨(51)，所述的导轨(51)上设有滑座(512)，所述的滑座(512)上设有若干个胶囊放置槽(511)，所述的胶囊放置槽(511)为通槽，所述的导轨(51)的下方设有收料箱(6)，所述的底座(5)的左侧设有第二机架(2)，所述的第二机架(2)的右上侧设有第二送料箱(21)，所述的第二送料箱(21)的下方设有衔接箱(22)，所述的衔接箱(22)内设有若干个机械手(221)，所述的机械手(221)的左侧设有控制中枢(2211)，所述的机械手(221)的下方设有超声波传感器(222)，所述的衔接箱(22)的下方设有若干个送料管(23)，所述的送料管(23)的左下方设有压紧杆(24)。

2.如权利要求1所述的一种自动化程度高的胶囊填充装置，其特征在于：所述的装粉箱(4)的底部设有若干个计量漏斗(42)，所述的计量漏斗(42)的上方设有电磁阀(421)，所述的计量漏斗(42)的下端与出粉管(41)连接，所述的装粉箱(4)的顶部设有计量控制器(43)，所述的计量漏斗(42)的下端设有移动挡板(423)，所述的移动挡板(423)的下端设有重量传感器(422)，所述的移动挡板(423)的左侧设有气缸(424)，所述的重量传感器(422)、计量控制器(43)、电磁阀(421)、气缸(424)相互配合作用，相邻两个所述出粉管(41)之间的距离与相邻两个所述胶囊放置槽(511)之间的距离相同。

3.如权利要求1所述的一种自动化程度高的胶囊填充装置，其特征在于：所述的传送装置(32)包括传送带(321)、传送安装座(322)、传送链条(323)、传送电机(324)、主动轴(325)和从动轴(326)，所述的传送安装座(322)的外表面一周安装有传送链条(323)，所述的传送链条(323)的外表面一周安装有传送带(321)，所述的传送带(321)斜向右向下设置，所述的传送带(321)为“B”形，所述的传送带(321)的右下端与进料板(33)连接，所述的传送安装座(322)内上侧设有主动轴(325)，所述的主动轴(325)的后面设有传送电机(324)，所述的传送安装座(322)内下侧设有从动轴(326)。

4.如权利要求1所述的一种自动化程度高的胶囊填充装置，其特征在于：所述的第一送料箱(31)还设有挡料板(311)、推送杆(312)、吸风机(313)、出料口(314)，所述的传送带(321)的上方设有挡料板(311)，所述的挡料板(311)的左端设有引料口(3111)，所述的引料口(3111)位于传送带(321)的左上方，所述的引料口(3111)的正上方设有吸风机(313)，所述的吸风机(313)设有若干个叶片(3131)，所述的吸风机(313)安装在第一送料箱(31)的顶部，所述的挡料板(311)的上方设有推送杆(312)，所述的推送杆(312)的右侧设有驱动气缸(315)，所述的推送杆(312)的左侧设有出料口(314)。

5.如权利要求1所述的一种自动化程度高的胶囊填充装置，其特征在于：所述的第二送料箱(21)的底部设有若干个出料孔(211)，所述的出料孔(211)的下方设有出料阀(2111)，所述的机械手(221)的竖直轴线与送料管(23)的竖直轴线相重合，所述的机械手(221)的下端设有夹紧环(2212)，所述的夹紧环(2212)为椭圆形，所述的超声波传感器(222)的左下端设有传感轴(2221)，所述的传感轴(2221)为伸缩轴，所述的传感轴(2221)的左侧设有传感座(2222)。