[发明专利]一种自动化程度高的胶囊填充装置

说明书

本发明提供一种自动化程度高的胶囊填充装置，包括第一机架、第二机架、送料机构、装粉箱、底座、收料箱，所述装粉箱下方设有若干个出粉管，所述送料机构设有第一送料箱，所述第一送料箱内设有传送装置，所述底座上设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述的滑座上设有若干个胶囊放置槽，所述第二机架右上侧设有第二送料箱，所述第二送料箱下方设有衔接箱，所述衔接箱内设有若干个机械手，所述机械手下方设有超声波传感器，所述衔接箱下方设有若干个送料管，所述送料管左下方设有压紧杆。本发明一种自动化程度高的胶囊填充装置，进行一对一的充填，充填效率高，避免造成物料撒漏，操作简单，实现多模孔同时填充和压制，工作效率高，生产成本小。

【技术领域】

本发明涉及胶囊生产设备的技术领域，特别涉及一种自动化程度高的胶囊填充装置。

【背景技术】

胶囊作为一种药物的搭载体，有着较大的用量，通常分为硬胶囊和软胶囊两大类。在对硬胶囊进行药粉充填作业时，普通的充填装置采用旋转计量装置，这种装置未进行较好的控制，当下模板存在胶囊空缺的模孔时，容易造成物料的撒漏，而且操作复杂、自动化程度不高，无法实现大产品多排模孔的充填。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高的胶囊填充装置，进行一对一的充填，充填效率高，避免造成物料撒漏，操作简单，实现多模孔同时填充和压制，工作效率高，生产成本小。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动化程度高的胶囊填充装置，包括第一机架、第二机架、送料机构、装粉箱、底座、收料箱，所述的第一机架的上侧设有支撑座，所述的支撑座上设有装粉箱，所述的装粉箱的下方设有若干个出粉管，所述的第一机架的下侧设有送料机构，所述的送料机构包括第一送料箱和传送装置，所述的第一送料箱内设有传送装置，所述的传送装置的右下端设有进料板，所述的进料板的右侧设有进料口，所述的送料机构的左侧设有底座，所述的底座上设有导轨，所述的导轨上设有滑座，所述的滑座上设有若干个胶囊放置槽，所述的胶囊放置槽为通槽，所述的导轨的下方设有收料箱，所述的底座的左侧设有第二机架，所述的第二机架的右上侧设有第二送料箱，所述的第二送料箱的下方设有衔接箱，所述的衔接箱内设有若干个机械手，所述的机械手的左侧设有控制中枢，所述的机械手的下方设有超声波传感器，所述的衔接箱的下方设有若干个送料管，所述的送料管的左下方设有压紧杆。

作为优选，所述的装粉箱的底部设有若干个计量漏斗，所述的计量漏斗的上方设有电磁阀，所述的计量漏斗的下端与出粉管连接，所述的装粉箱的顶部设有计量控制器，所述的计量漏斗的下端设有移动挡板所述的移动挡板的下端设有重量传感器，所述的移动挡板的左侧设有气缸，所述的重量传感器、计量控制器、电磁阀、气缸相互配合作用，相邻两个所述出粉管之间的距离与相邻两个所述胶囊放置槽之间的距离相同。

作为优选，所述的传送装置包括传送带、传送安装座、传送链条、传送电机、主动轴和从动轴，所述的传送安装座的外表面一周安装有传送链条，所述的传送链条的外表面一周安装有传送带，所述的传送带斜向右向下设置，所述的传送带为“B”形，所述的传送带的右下端与进料板连接，所述的传送安装座内上侧设有主动轴，所述的主动轴的后面设有传送电机，所述的传送安装座内下侧设有从动轴。

作为优选，所述的第一送料箱还设有挡料板、推送杆、吸风机、出料口，所述的传送带的上方设有挡料板，所述的挡料板的左端设有引料口，所述的引料口位于传送带的左上方，所述的引料口的正上方设有吸风机，所述的吸风机设有若干个叶片，所述的吸风机安装在第一送料箱的顶部，所述的挡料板的上方设有推送杆，所述的推送杆的右侧设有驱动气缸，所述的推送杆的左侧设有出料口。

作为优选，所述的第二送料箱的底部设有若干个出料孔，所述的出料孔的下方设有出料阀，所述的机械手的竖直轴线与送料管的竖直轴线相重合，所述的机械手的下端设有夹紧环，所述的夹紧环为椭圆形，所述的超声波传感器的左下端设有传感轴，所述的传感轴为伸缩轴，所述的传感轴的左侧设有传感座。