[发明专利]一种新能源汽车CAN总线信号解析方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车CAN总线信号解析方法，包括当控制器接收到发动机管理系统发送的发动机运行参数数据时，若该发动机运行参数数据为转发运行参数数据，则直接将接收到的发动机运行参数数据发送到第二总线上，并记录该发动机运行参数数据为由通道I接收到的数据，以及记录接收该转发运行参数数据所用时间和该转发运行参数数据的ID；若该发动机运行参数数据不为转发运行参数数据，则将接收到的发动机运行参数数据处理后发送到第二总线上，记录接收该发动机运行参数数据所用时间、处理该发动机运行参数数据所用时间和该发动机运行参数数据的ID。本发明能够对不在同一总线的数据进行解析，有利于数据交换，系统正常运行。

主权项

1.一种新能源汽车CAN总线信号解析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，发动机管理系统与电动助力转向系统、自动变速箱管理系统和电子驻车制动系统通过第一总线和第二总线建立数据连通；S2，当控制器接收到发动机管理系统发送的发动机运行参数数据时，判断接收的发动机运行参数数据是否为转发运行参数数据；若该发动机运行参数数据为转发运行参数数据，则直接将接收到的发动机运行参数数据发送到第二总线上，并记录该发动机运行参数数据为由通道I接收到的数据，以及记录接收该转发运行参数数据所用时间和该转发运行参数数据的ID；若该发动机运行参数数据不为转发运行参数数据，则将接收到的发动机运行参数数据处理后发送到第二总线上，并记录该发动机运行参数数据为由通道I接收到的数据，以及记录接收该发动机运行参数数据所用时间、处理该发动机运行参数数据所用时间和该发动机运行参数数据的ID；当控制器接收到电动助力转向系统发送的整车转向参数数据时，判断接收的整车转向参数数据是否为转发整车转向参数数据；若该整车转向参数数据为转发整车转向参数数据，则直接将接收到的整车转向参数数据发送到第一总线上，并记录该整车转向参数数据为由通道II接收到的数据，以及接收该整车转向参数数据所用时间和记录该整车转向参数数据的ID；若该整车转向参数数据不为转发整车转向参数数据，则将接收到的整车转向参数数据处理后发送到第一总线上，并记录该整车转向参数数据为由通道II接收到的数据，以及接收该整车转向参数数据所用时间、处理该整车转向参数数据所用时间和该整车转向参数数据的ID；当控制器接收到自动变速箱管理系统发送的变速箱档位参数数据时，判断接收的变速箱档位参数数据是否为转发变速箱档位参数数据；若该变速箱档位参数数据为转发变速箱档位参数数据，则直接将接收到的变速箱档位参数数据发送到第一总线上，并记录该变速箱档位参数数据为由通道II接收到的数据，以及接收该变速箱档位参数数据所用时间和该变速箱档位参数数据的ID；若该变速箱档位参数数据不为转发变速箱档位参数数据，则将接收到的变速箱档位参数数据处理后发送到第一总线上，并记录该变速箱档位参数数据为由通道II接收到的数据，以及接收该变速箱档位参数数据所用时间、处理该变速箱档位参数数据所用时间和该变速箱档位参数数据的ID；当控制器接收到电子驻车制动系统发送的驻车制动参数数据时，判断接收的驻车制动参数数据是否为转发驻车制动参数数据；若该驻车制动参数数据为转发驻车制动参数数据，则直接将接收到的驻车制动参数数据发送到第一总线上，并记录该驻车制动参数数据为由通道II接收到的数据，以及记录接收该驻车制动参数数据所用时间和该驻车制动参数数据的ID；若该驻车制动参数数据不为转发驻车制动参数数据，则将接收到的驻车制动参数数据处理后发送到第一总线上，并记录该驻车制动参数数据为由通道II接收到的数据，以及记录接收该驻车制动参数数据所用时间、处理该驻车制动参数数据所用时间和记录该驻车制动参数数据的ID；S3，若控制器检测到屏蔽信号，该屏蔽信号为整车车速屏蔽信号、发动机转速屏蔽信号、油箱液位屏蔽信号和整车里程屏蔽信号之一或任意组合，则控制器不将该屏蔽信号发送到第一总线或/和第二总线，整车仪表将不显示屏蔽的信号信息；S4，若控制器检测到修改信号，该修改信号为整车车速修改信号、发动机转速修改信号、油箱液位修改信号和整车里程修改信号之一或任意组合，修改数据帧中的一个或者多个字节的修改信号数据，则控制器将修改后的数据发送到第一总线或/和第二总线；S5，发动机管理系统、电动助力转向系统、自动变速箱管理系统和电子驻车制动系统根据接收到的信号进行工作。