[发明专利]一种多功能扫地机器人

摘要

本发明涉及一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，语音控制模块包括语音控制电路，该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，包括底板（1）、主体（2）、进气管（3）、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体（2）位于底板（1）的上方，所述主体（2）内设有PLC，所述支撑机构位于底板（1）和主体（2）之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板（1）的下方，所述进气管（3）位于主体（2）的下方，所述进气管（3）与主体（2）连通，所述进气管（3）内设有滤网；所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机（4）、缓冲块（5）、第一驱动轴（6）、移动块（7）、伸缩架（8）、铰接块（9）和两个连杆（10），所述第一电机（4）与PLC电连接，所述第一电机（4）和缓冲块（5）均固定在底板（1）的上方，所述第一驱动轴（6）位于第一电机（4）和缓冲块（5）之间，所述第一电机（4）与第一驱动轴（6）传动连接，所述移动块（7）套设在第一驱动轴（6）上，所述移动块（7）的与第一驱动轴（6）的连接处设有与第一驱动轴（6）匹配的螺纹，所述伸缩架（8）的底端的两侧分别与移动块（7）和缓冲块（5）连接，所述伸缩架（8）的顶端的两侧分别通过两个连杆（10）与铰接块（9）铰接，所述铰接块（9）固定在主体（2）的下方；所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接‑15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地。