[发明专利]一种多功能扫地机器人

说明书

本发明涉及一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，语音控制模块包括语音控制电路，该多功能扫地机器人通过支撑机构增加主体的高度，防止设备清扫地面时主体沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，使智能家用电器的一种设备，能凭借一定的人工智能，自动站在房间内完成底板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清理的功能。

为了方便清洁床底、桌椅的下方，扫地机器人运行时，一般都贴近地面进行清扫，但是这样一来就限制了扫地机器人的范围，此外，在系统运行的过程中，往往都是需要语音辅助功能，但是由于现有的语音控制电路缺少保护功能，从而降低了系统工作的可靠性，从而降低了现有的扫地机器人的安全可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能扫地机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能扫地机器人，包括底板、主体、进气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体位于底板的上方，所述主体内设有PLC，所述支撑机构位于底板和主体之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板的下方，所述进气管位于主体的下方，所述进气管与主体连通，所述进气管内设有滤网；

所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、移动块、伸缩架、铰接块和两个连杆，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机和缓冲块均固定在底板的上方，所述第一驱动轴位于第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和缓冲块连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在主体的下方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和第六电容C6，所述集成电路U1的型号为TDA1521，所述集成电路U1的第一同相输入端接地，所述集成电路U1的第一反相输入端与第一电容C1连接，所述集成电路U1的第二同相输入端接地，所述集成电路U1的第二反相输入端与第二电容C1连接，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路U1的正电源端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的第一输出端通过第五电容C5和第一电阻R1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第二输出端通过第六电容C6和第二电阻R2组成的串联电路接地。

作为优选，为了使积水平铺在地面上，加速水的蒸发，所述平铺组件从下而上依次包括海绵块、滑杆、压力板、弹簧、压力传感器和侧板，所述侧板固定在主体上，所述压力传感器固定在侧板上，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板通过滑杆与海绵块连接，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了使滑杆进行平稳的升降，所述平铺组件包括固定环和两个支架，两个支架分别位于固定环的两侧，所述固定环通过支架固定在侧板的下方，所述固定环套设在滑杆上。