[发明专利]一种多功能扫地机器人

权利要求书

1.一种多功能扫地机器人，其特征在于，包括底板（1）、主体（2）、进气管（3）、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和语音控制模块，所述主体（2）位于底板（1）的上方，所述主体（2）内设有PLC，所述支撑机构位于底板（1）和主体（2）之间，所述清扫机构和移动机构均位于底板（1）的下方，所述进气管（3）位于主体（2）的下方，所述进气管（3）与主体（2）连通，所述进气管（3）内设有滤网；

所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一电机（4）、缓冲块（5）、第一驱动轴（6）、移动块（7）、伸缩架（8）、铰接块（9）和两个连杆（10），所述第一电机（4）与PLC电连接，所述第一电机（4）和缓冲块（5）均固定在底板（1）的上方，所述第一驱动轴（6）位于第一电机（4）和缓冲块（5）之间，所述第一电机（4）与第一驱动轴（6）传动连接，所述移动块（7）套设在第一驱动轴（6）上，所述移动块（7）的与第一驱动轴（6）的连接处设有与第一驱动轴（6）匹配的螺纹，所述伸缩架（8）的底端的两侧分别与移动块（7）和缓冲块（5）连接，所述伸缩架（8）的顶端的两侧分别通过两个连杆（10）与铰接块（9）铰接，所述铰接块（9）固定在主体（2）的下方；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地。

2.如权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述平铺组件从下而上依次包括海绵块（18）、滑杆（19）、压力板（20）、弹簧（21）、压力传感器（22）和侧板（23），所述侧板（23）固定在主体（2）上，所述压力传感器（22）固定在侧板（23）上，所述压力传感器（22）通过弹簧（21）与压力板（20）连接，所述压力板（20）通过滑杆（19）与海绵块（18）连接，所述压力传感器（22）与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述平铺组件包括固定环（24）和两个支架（25），两个支架（25）分别位于固定环（24）的两侧，所述固定环（24）通过支架（25）固定在侧板（23）的下方，所述固定环（24）套设在滑杆（19）上。

4.如权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮（26），两个万向轮（26）分别位于移动组件的两侧，所述移动组件包括第三电机（27）、第三驱动轴（28）、第四电机（29）和两个移动单元，所述第三电机（27）固定在底板（1）的下方，所述第三电机（27）通过第三驱动轴（28）与第四电机（29）传动连接，两个移动单元分别位于第四电机（29）的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴（30）和滚轮（31），所述第四电机（29）通过第四驱动轴（30）与滚轮（31）传动连接，所述第三电机（27）和第四电机（29）均与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述底板（1）的下方设有水浸传感器（32），所述水浸传感器（32）与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于，所述主体（2）的外周设有若干超声波测距仪（33），所述超声波测距仪（33）周向均匀分布在主体（2）的外周，所述超声波测距仪（33）与PLC电连接。