[发明专利]用于自动割草机的物体检测方法、装置及自动割草机在审
申请号: | 201810871142.3 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN110850860A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 达维德.多尔夫 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S15/93;G01S7/539;A01D34/00 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 贾玉姣 |
地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种用于自动割草机的物体检测方法、装置及自动割草机,自动割草机上设置有至少一个的预设传感器,每个预设传感器发射脉冲信号,方法包括以下步骤:接收脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号;根据回波信号的强度信息确定被检测物体的类别,以对被检测物体进行检测。通过本发明能够有效提升物体检测的即时性,避免产生碰撞,提升自动割草机的安全性,以及提升自动割草机的物体检测效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 割草机 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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