[发明专利]一种用于弧形短节夹持的机械手在审
| 申请号： | 201810865466.6 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108818593A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 夏建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江金瑞五金索具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 张利靖 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于弧形短节夹持的机械手。解决了现有弧形短节夹紧不可靠，不利于连续加工的问题。它包括安装架，所述的安装架上设有第一驱动件、第二驱动件和夹料装置，所述的夹料装置包括第一夹块、第二夹块和传动机构，所述的第一夹块由第一驱动件通过传动机构驱动其直线水平运动并与第二夹块相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件通过传动机构驱动使得第一夹块与第二夹块分离便于取放弧形短节的第二位置。本发明的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 短节 夹块 夹紧 驱动件 机械手 直线水平运动 夹料装置 安装架 夹持 驱动 第二位置 第一位置 连续加工 使用寿命 装配方便 取放 损伤 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于弧形短节夹持的机械手，包括安装架（1），其特征在于:所述的安装架（1）上设有第一驱动件（2）、第二驱动件（3）和夹料装置（4），所述的夹料装置（4）包括第一夹块（41）、第二夹块（42）和传动机构（43），所述的第一夹块（41）由第一驱动件（2）通过传动机构（43）驱动其直线水平运动并与第二夹块（42）相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件（3）通过传动机构（43）驱动使得第一夹块（41）与第二夹块（42）分离便于取放弧形短节的第二位置。
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