[发明专利]一种闭环控制方法及闭环控制装置在审
| 申请号： | 201810857135.8 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108646649A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李耀斌;曾雨权;张正添 | 申请（专利权）人： | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种闭环控制方法，尤其涉及一种用于伺服驱动器的闭环控制方法，以及一种用于伺服驱动器的闭环控制装置。一种闭环控制方法，包括如下步骤：获取步骤，伺服驱动器通过MECHATROLINK‑Ⅲ通讯协议获取主控制器发送的执行指令数据；执行步骤，伺服驱动器根据执行指令数据驱动伺服电机执行相应动作；反馈步骤，伺服驱动器通过MECHATROLINK‑Ⅲ通讯协议将伺服电机执行的相应动作的情况反馈给主控制器。本闭环控制方法，在主控制器和伺服驱动器之间能够实现双向数据传输，提高了控制精度及控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 闭环控制 主控制器 闭环控制装置 通讯协议 指令数据 驱动伺服电机 双向数据传输 控制效果 情况反馈 伺服电机 发送 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取步骤，伺服驱动器通过MECHATROLINK‑Ⅲ通讯协议获取主控制器发送的执行指令数据；执行步骤，伺服驱动器根据执行指令数据驱动伺服电机执行相应动作；反馈步骤，伺服驱动器通过MECHATROLINK‑Ⅲ通讯协议将伺服电机执行的相应动作的情况反馈给主控制器。
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