[发明专利]一种基于农具位置的农机自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810854537.2 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108958260A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;孙用青;陈启东;王华;李世柱 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽;黄玉祺 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于农具位置的农机自动驾驶系统，包括一RTK定位系统、一控制系统和一交互终端。所述RTK定位系统用于获取一农机和一农具的精确定位，并将所述农机的定位数据与所述农具的定位数据输出给所述控制系统；所述交互终端用于与一远程平台进行信息交互，并与所述控制系统连接以向所述控制系统输入一目标行驶轨迹；所述控制系统用于基于所述农机的定位数据、所述农具的定位数据及所述目标行驶轨迹，计算一修正的目标行驶轨迹线，并控制所述农机在所述修正的目标行驶轨迹线上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 农机 农具 定位数据 行驶轨迹 自动驾驶系统 定位系统 交互终端 修正 信息交互 远程平台 上移动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于农具位置的农机自动驾驶系统，其特征在于，所述农机自动驾驶系统包括一RTK定位系统、一控制系统和一交互终端；其中，所述RTK定位系统用于获取一农机和一农具的精确定位，并将所述农机的定位数据与所述农具的定位数据输出给所述控制系统；所述交互终端用于与一远程平台进行信息交互，并与所述控制系统连接以向所述控制系统输入一目标行驶轨迹；所述控制系统用于基于所述农机的定位数据、所述农具的定位数据及所述目标行驶轨迹，计算一修正的目标行驶轨迹线，并控制所述农机在所述修正的目标行驶轨迹线上移动。
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