[发明专利]无人组合艇有效
| 申请号： | 201810853014.6 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109250031B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 姚骏峰;桑胜亚;陈俊杰;高守玮;邵文韫;杨毅;蒲华燕;彭艳;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B1/14 | 分类号： | B63B1/14;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇，多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸，来满足不同任务的需要。通过不同的连接机构及转向机构实现重构无人艇的整体航行。最终通过计算单艇的负载能力与连接机构的自重，空置出搭载平台与载荷重量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 组合 | ||
【主权项】：
1.无人组合艇，包括单体搭载模组和单元艇，其特征在于：多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸，来满足不同任务的需要。
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