[发明专利]智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品在审
| 申请号： | 201810850399.0 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109263659A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 毛宁元 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品，其中，方法包括：检测车辆行驶环境的交通信号，获得交通信号的检测结果；获取车辆的当前行驶状态以及交通信号的检测结果对应的车辆缺省状态；确定车辆的当前行驶状态与车辆缺省状态是否匹配；响应于车辆的当前行驶状态与车辆缺省状态不匹配，输出驾驶告警信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为车辆缺省状态的控制信号；通过告警信号和/或控制信号使车辆的行驶状态与交通信号的缺省状态相匹配，减少因为人为失误而导致的违反交通法规或发生危险的问题出现，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 缺省状态 交通信号 行驶状态 匹配 方法和装置 车辆行驶 电子设备 告警信号 检测结果 控制信号 智能驾驶 发生危险 交通法规 人为失误 状态切换 驾驶 输出 检测 响应 申请 违反 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：检测车辆行驶环境的交通信号，获得所述交通信号的检测结果；获取所述车辆的当前行驶状态以及所述交通信号的检测结果对应的车辆缺省状态；确定所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态是否匹配；响应于所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态不匹配，输出驾驶告警信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为所述车辆缺省状态的控制信号。
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