[发明专利]智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品在审
| 申请号： | 201810850399.0 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109263659A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 毛宁元 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缺省状态 交通信号 行驶状态 匹配 方法和装置 车辆行驶 电子设备 告警信号 检测结果 控制信号 智能驾驶 发生危险 交通法规 人为失误 状态切换 驾驶 输出 检测 响应 申请 违反 | ||
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆行驶环境的交通信号，获得所述交通信号的检测结果；
获取所述车辆的当前行驶状态以及所述交通信号的检测结果对应的车辆缺省状态；
确定所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态是否匹配；
响应于所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态不匹配，输出驾驶告警信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为所述车辆缺省状态的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信号包括以下至少一种：交通信号灯、交通标志、车道线、交警指示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前行驶状态包括以下至少一种：行驶车速、车灯状态、方向控制状态、刹车状态、喇叭状态。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述交通信号的检测结果包括以下一种或多种的结合：车道线偏移检测结果，交通标志检测结果，交通信号灯状态检测结果，交警指示检测结果。
5.一种智能驾驶控制装置，其特征在于，包括：
信号检测单元，用于检测车辆行驶环境的交通信号，获得所述交通信号的检测结果；
状态获取单元，用于获取所述车辆的当前行驶状态以及所述交通信号的检测结果对应的车辆缺省状态；
匹配单元，用于确定所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态是否匹配；
信号输出单元，用于响应于所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态不匹配，输出驾驶告警信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为所述车辆缺省状态的控制信号。
6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的智能驾驶控制装置。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器包括权利要求5所述的智能驾驶控制装置。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；
以及处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成权利要求1至4任意一项所述智能驾驶控制方法的操作。
9.一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1至4任意一项所述智能驾驶控制方法的操作。
10.一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，其特征在于，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现权利要求1至4任意一项所述智能驾驶控制方法的指令。
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