[发明专利]智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品

说明书

本申请实施例公开了一种智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品，其中，方法包括：检测车辆行驶环境的交通信号，获得交通信号的检测结果；获取车辆的当前行驶状态以及交通信号的检测结果对应的车辆缺省状态；确定车辆的当前行驶状态与车辆缺省状态是否匹配；响应于车辆的当前行驶状态与车辆缺省状态不匹配，输出驾驶告警信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为车辆缺省状态的控制信号；通过告警信号和/或控制信号使车辆的行驶状态与交通信号的缺省状态相匹配，减少因为人为失误而导致的违反交通法规或发生危险的问题出现，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术，尤其是一种智能驾驶控制方法和装置、车辆、电 子设备、介质、产品。

背景技术

随着汽车的不断普及，交通事故也随之增多。每年因道路交通事故导致道路 安全已经极大地威胁着社会公众的生命和财产，成为全球关注的重点。对汽车交 通事故的分析结果表明，在所发生的交通事故中，80％是由于驾驶员反应不及时， 处置不当所造成。

发明内容

本申请实施例提供的一种智能驾驶控制技术。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能驾驶控制方法，包括：

检测车辆行驶环境的交通信号，获得所述交通信号的检测结果；

获取所述车辆的当前行驶状态以及所述交通信号的检测结果对应的车辆缺 省状态；

确定所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态是否匹配；

响应于所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态不匹配，输出驾驶告警 信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为所述车辆缺省状态的控制信号。

可选地，所述交通信号包括以下至少一种：交通信号灯、交通标志、车道线、 交警指示。

可选地，所述车辆的当前行驶状态包括以下至少一种：行驶车速、车灯状态、 方向控制状态、刹车状态、喇叭状态。

可选地，所述交通信号的检测结果包括以下一种或多种的结合：车道线偏移 检测结果，交通标志检测结果，交通信号灯状态检测结果，交警指示检测结果。

可选地，当所述交通信号为交通标志，所述检测车辆行驶环境的交通信号， 获得所述交通信号的检测结果，包括：

基于设置在所述车辆上的图像采集装置采集包括有交通标志的视频流；对所 述视频流中的至少一帧包括交通标志的图像进行交通标志分类；

根据所述交通标志的分类结果获得所述交通标志检测结果。

可选地，所述交通标志包括以下至少一种：限速标志、禁令标志、警告标志、 指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志。

可选地，所述响应于所述车辆的当前行驶状态与所述车辆缺省状态不匹配， 输出驾驶告警信号和/或用于指示车辆由当前状态切换为所述车辆缺省状态的控 制信号，包括以下至少之一：

响应于所述交通标志的类别为限速标志，且所述车辆的行驶状态与所述限速 标志对应的缺省行驶状态不匹配，发出控制所述车辆的速度增加或减少到所述交 通标志对应的速度的指令；

响应于所述交通标志的类别为禁令标志，且所述车辆的行驶状态与所述禁令 标志对应的缺省行驶状态不匹配，发出控制所述车辆不执行所述交通标志禁令的 操作的指令；

响应于所述交通标志的类别为警告标志，且所述车辆的行驶状态与所述警告 标志对应的缺省行驶状态不匹配，发出控制所述车辆改变驾驶状态的指令；

响应于所述交通标志的类别为指示标志，且所述车辆的行驶状态与所述指示 标志对应的缺省行驶状态不匹配，发出控制所述车辆按照所述交通标志的指示进 行驾驶控制的指令；