[发明专利]一种箱体大小的测量方法及测量设备在审
| 申请号： | 201810848184.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109186461A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 谢阳阳 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种箱体大小的测量方法及测量设备，其方法包括：采集包含箱体的二维图和深度图；从所述包含箱体的二维图中，获取所述箱体的多个顶点在二维图坐标系下的二维坐标；根据所述箱体的深度图以及相机的内参矩阵，将所述箱体多个顶点的二维坐标转换为世界坐标系下的三维坐标；根据所述箱体多个顶点的三维坐标，计算出所述箱体的体积大小。通过本发明提供的测量设备及测量方法，能够快速、准确地测量出箱体的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 测量设备 二维图 测量 二维坐标 三维坐标 深度图 世界坐标系 内参矩阵 相机 采集 转换 | ||
【主权项】：
1.一种箱体大小的测量方法，其特征在于，包括步骤：采集包含箱体的二维图和深度图；从所述包含箱体的二维图中，获取所述箱体的多个顶点在二维图坐标系下的二维坐标；根据所述箱体的深度图以及相机的内参矩阵，将所述箱体多个顶点的二维坐标转换为世界坐标系下的三维坐标；根据所述箱体多个顶点的三维坐标，计算出所述箱体的体积大小。
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