[发明专利]一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法在审
| 申请号： | 201810831843.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108909707A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;孔德成;王碧瑶;李建军 | 申请（专利权）人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 210032 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制的无人车刹车装置及其方法，包括路况感知系统、速度传感器、车载计算机、执行系统以及制动系统，所述路况感知系统与速度传感器均与车载计算机数据连接，所述车载计算机控制执行系统运行，所述制动系统由制动系统控制运行。通过路况感知系统检测汽车周围路况，车载计算机根据接收到的路况感知系统、速度传感器的数据，判断汽车前后障碍物的运动情况，包括距离、速度、加速度或其它信息处理，从而进行是否刹车的决策判断。所述基于PID控制的无人车刹车装置及方法，其应用使无人车刹车具有很强的快速性和准确性，实用性较和市场前景高。 | ||
| 搜索关键词： | 车载计算机 感知系统 路况 无人车 速度传感器 刹车装置 制动系统 刹车 控制执行系统 制动系统控制 数据连接 信息处理 快速性 障碍物 汽车 检测 应用 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制的无人车刹车装置，其特征在于：包括路况感知系统、速度传感器、车载计算机、执行系统以及制动系统，所述路况感知系统与速度传感器均与车载计算机数据连接，所述车载计算机控制执行系统运行，所述制动系统由制动系统控制运行。
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