[发明专利]一种采用差速式转向的水面推进系统的工作方法

摘要

本发明公布了一种采用差速式转向的水面推进系统的工作方法，其步骤在于：前进装置运行并使得涡轮机构转动，涡轮机构转动并使得本水面推进系统在水面前进；当本水面推进系统需转向时，工作人员通过转动方向盘并通过转向传递构件、转向轴一/转向轴二使得负载机构一/负载机构二对传动轴一/传动轴二施加负载，从而使得传动轴一/传动轴二的转速递减，进而使得传动轴一与传动轴二之间形成有转速差，本水面推进系统完成朝向传动轴一/传动轴二的方向的转向。

主权项

1.一种采用差速式转向的水面推进系统的工作方法，其步骤在于：S1：前进装置运行并使得涡轮机构转动，涡轮机构转动并使得本水面推进系统在水面前进；所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二；所述的涡轮机构包括动力传递构件二、涡轮构件，所述的动力传递构件二用于接收传动轴一转动产生的前进动力并将其传递至涡轮构件，所述的涡轮构件设置于水面下方并且涡轮构件在前进动力作用下转动；所述的涡轮机构设置有两组并且一涡轮机构、传动轴一之间的连接关系与另一涡轮机构、传动轴二之间的连接关系一致；前进电机运行并通过差速机构使得传动轴一/传动轴二绕自身轴向转动，传动轴一/传动轴二转动并通过动力传递构件二牵引涡轮构件转动，涡轮构件转动并使得本水面推进系统在水面前进；S2：转动转向装置的方向盘并使其做朝向传动轴一/传动轴二方向的转动；所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差；所述的转向传递机构包括转向传递构件、转向轴一、转向轴二，所述的转向传递构件用于接收方向盘转动产生的动力并将其传递至转向轴一/转向轴二，并且转向轴一/转向轴二在该动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括拉动构件、负载构件，所述的拉动构件用于接收转向轴一转动产生的动力并在该动力作用下使负载构件对传动轴一施加负载；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、转向轴一、传动轴一之间的连接关系与负载机构二、转向轴二、传动轴二之间的连接关系一致；当本水面推进系统需往朝向传动轴一的方向转向时，工作人员使方向盘做朝向传动轴一方向的转动，方向盘转动并通过转向传递构件使得转向轴一绕自身轴向转动，同时负载机构一的拉动构件接收转向轴一转动产生的动力并在该动力作用下使得负载机构一的负载构件对传动轴一施加负载，从而使得传动轴一的转速小于传动轴二的转速并且两者之间形成有转速差，进而使得本水面推进系统完成朝向传动轴一的方向的转向；当本水面推进系统需往朝向传动轴二的方向转向时，工作人员使方向盘做朝向传动轴二方向的转动，方向盘转动并通过转向传递构件使得转向轴二绕自身轴向转动，同时负载机构二的拉动构件接收转向轴二转动产生的动力并在该动力作用下使得负载机构二的负载构件对传动轴二施加负载，从而使得传动轴二的转速小于传动轴一的转速并且两者之间形成有转速差，进而使得本水面推进系统完成朝向传动轴二的方向的转向。