[发明专利]油压悬臂五轴平台及其设计方法在审
| 申请号： | 201810828901.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108857471A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/28 | 分类号： | B23Q1/28 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种油压悬臂五轴平台及其设计方法，涉及其机床加工定位技术领域。所述油压悬臂五轴平台包括：四轴机构和五轴悬臂，五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，闭合空间与油路系统连通，抱闸环套设于谐波减速机的输出轴上。本方案动力传递结构紧凑，抱紧定位稳定，结构耐用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 抱闸 五轴 悬臂 套筒 油压 谐波减速机 油路系统 快速定位平台 闭合空间 输出轴 定位技术领域 动力传递结构 快速定位组件 薄壁变形部 弹性形变部 定位稳定 机床加工 伺服电机 组件包括 减速机 耐用性 抱紧 环套 壳体 四轴 紧凑 连通 体内 | ||
【主权项】：
1.一种油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴机构，摆动的装设于所述四轴机构上的五轴悬臂，所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括弹性形变部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。
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- 一种二次定位机构-201820530836.6
- 彭锋;金枫;刘本学;韩利国 - 河南中原智信科技股份有限公司
- 2018-04-13 - 2019-03-15 - B23Q1/28
- 本实用新型公开了一种二次定位机构，包括台架(1)、安装于所述台架(1)顶面的检测台(4)、安装于所述检测台(4)上用于夹紧定位管环类零部件的夹紧装置，所述夹紧装置包括一个固定夹紧块和一个与所述固定夹紧块相配合的移动夹紧块，所述移动夹紧块通过气动导轨驱动其移动。该二次定位机构，结构简单，简洁美化，成本较低，维修方便，具有较高的能效比。采用全自动数控技术，较传统人工装夹定位，无论加工精度还是生产效率都大大提高，对管环类零部件定位准确。由于采用自动化控制技术，员工的安全得到了保障，从根源上彻底切断生产事故。
- 一种三倍速移动的双台串联式组合滑台-201611065232.0
- 徐可立;石峰 - 洛阳利维科技有限公司
- 2016-11-28 - 2019-03-12 - B23Q1/28
- 本发明介绍了一种三倍速移动的双台串联式组合滑台，包括控制器、滑台体、第一第二滑台机构，滑台机构均包括驱动块、感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左右传动机构；驱动油缸为左右双向输出液压油缸；左右传动机构为三倍力矩滑轮组，拉索的受力端固定于驱动块；驱动块上设置对接销；滑台体设置在直线导轨上，并可沿直线导轨滑动；滑台体在左右两侧分别设置对接结构；滑台座端头对接组合，共用滑台体；直线导轨位于同一直线并互相接触固定连接。本发明通过对接功能实现两个滑座对滑台体的驱动力转换，从而实现滑台体的跨区作业；滑轮组传动使得实现油缸速度与行程的三倍放大；可使油缸长度缩短三分之二。
- 六轴运动加工台-201821022284.4
- 贺昌龙;李展鹏;于长亮;于广东;陈昊;陈琦 - 长春希莱光电技术有限公司
- 2018-06-29 - 2019-02-22 - B23Q1/28
- 本实用新型提供一种六轴运动加工台，包括分别安装在机架的水平基面上的X向直线轴装和Z向直线轴装置，在X向直线轴装置安装有Y向直线轴装置，在Y向直线轴装置上安装有第一转动轴装置，在Z向直线轴装置上安装有第二转动轴装置，在第二转动轴装置上安装有第三转动轴装置，在第三转动轴装置上安装有加工装置和检测装置。本实用新型通过X向直线轴装置、Y向直线轴装置、Z向直线轴装置、第一转动轴装置、第二转动轴装置和第三转动轴装置，实现加工台的六轴控制，每个轴都采用直接驱动和闭环控制的方式，具有高精度、响应快、加速度高的优点，具有零件面型的加工和测量功能。
- 一种机床摆轴的锁紧机构-201821012451.7
- 张宏基;葛媛媛 - 榆林学院
- 2018-06-28 - 2019-01-15 - B23Q1/28
- 本实用新型提供的一种机床摆轴的锁紧机构，包括安装在机床立柱上的滑台，所述滑台的上开设有两个安装槽，每个安装槽内安装有电机，电机的输出轴连接有滚珠丝杠副；滚珠丝杠副上套装有工作体，工作体上还套装有与滚珠丝杠副平行布置的导轨，导轨固定在安装槽内；工作体上安装有承力棒，所述承力棒的轴线相交垂直于滚珠丝杠副的轴线；承力棒连接有用于固定机床摆轴的转台；本锁紧机构可以承载较大的转动力矩，且不需要分度，实现了摆角的无级机械锁紧。
- 一种插销机构、一种插销机构中梯形定位凸起的设计方法-201810833437.1
- 颜炳姜;朱小康;李俊宏 - 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
- 2018-07-25 - 2018-12-21 - B23Q1/28
- 本发明公开一种插销机构、一种插销机构中梯形定位凸起的设计方法，涉及数控转台技术领域，以解决现有技术中存在的由于刹车装置的定位部件的自身结构的缺陷而容易出现刹车故障的技术问题。本发明所述的插销机构，包括：定位块，定位块内安装有气缸，且气缸通过定位块连接有气缸安装座，气缸安装座装配有导向座；定位块上相对设有通孔和梯形定位凸起，气缸设有柱形连接件，气缸安装座设有竖直支板，导向座上设有气缸安装配合孔和气缸配合孔；气缸安装在定位块内，气缸的柱形连接件依次穿过定位块的通孔和竖直支板上的孔；并且，气缸安装座与导向座的气缸安装配合孔配合安装，气缸安装于气缸配合孔上。
- 一种组合式多功能滑台-201611064655.0
- 徐可立;石峰 - 洛阳利维科技有限公司
- 2016-11-28 - 2018-12-21 - B23Q1/28
- 本发明介绍了一种组合式多功能滑台，包括控制器、滑台体、第一滑台机构、第二滑台机构直至第N滑台机构，滑台机构均包括驱动块、滑台体、滑台体位置感应装置、滑台座、直线导轨、驱动油缸、左右传动机构；驱动油缸为右双向输出液压油缸；驱动块设置有弹出装置，滑台座采用端头对接，共同使用一个滑台体；直线导轨位于同一直线并互相接触连接；滑台体自左至右，依次设置有各个滑台机构的驱动块的弹出装置的对接结构。本专利结构较简单，成本低，采用高精度直线导轨，传输精度高，具有多个产品对接拓展使用的功能，实现滑台体的跨区作业，输出力大、行程长、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高。
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