[发明专利]一种无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810826053.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110764526B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郑海中 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：确定跟踪目标的第一当前地理位置，根据第一当前地理位置，获取跟踪目标所处道路的道路信息，进而基于道路信息，确定无人机的飞行方向。应用本发明实施例对无人机的飞行进行控制时，可以根据道路信息，确定无人机的飞行方向，并不需要实时采集跟踪目标的图像、实时对跟踪目标进行定位，减少了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定跟踪目标的第一当前地理位置；/n根据所述第一当前地理位置，获取所述跟踪目标所处道路的道路信息；/n基于所述道路信息，确定无人机的飞行方向。/n
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