[发明专利]多台AGV组合导航的协同路径规划方法在审
| 申请号： | 201810825355.2 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108958257A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏;史彦军 | 申请（专利权）人： | 深圳市集大自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 夏龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台AGV组合导航的协同路径规划方法，所述方法包括：根据车间布局提取生产车间中节点坐标，节点关系以离线生成最短路径库；基于微遗传算法在线生成运行最短路径；基于时间窗实时进行在线路径规划。本发明提供一种多台AGV组合导航的协同路径规划方法，综合运行路线最短、消耗能量最少、所用时间最少等影响因素，可以实现降低调度系统的求解负担。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 组合导航 最短路径 协同 车间布局 调度系统 节点关系 节点坐标 提取生产 消耗能量 遗传算法 影响因素 运行路线 在线路径 在线生成 时间窗 求解 离线 车间 规划 | ||
【主权项】：
1.一种多台AGV组合导航的协同路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据车间布局提取生产车间中节点坐标，节点关系以离线生成最短路径库；基于微遗传算法在线生成运行最短路径；基于时间窗实时进行在线路径规划。
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