[发明专利]柔性抓持装置在审
| 申请号： | 201810824373.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108818591A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 冯雪;程嘉辉;陈颖;王宙恒 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性抓持装置，其包括基体；臂部，多个所述臂部连接到所述基体，所述臂部内沿所述臂部的延伸方向设置有多个互不连通的空腔，通过向多个所述空腔内充气和/或抽气，能够使所述臂部在其延伸方向上具有不同的弯曲方向和/或弯曲形状；以及气管，多个独立的所述气管分别连接到每个所述空腔。所述柔性抓持装置还包括柔性电子器件，所述柔性电子器件设置在臂部抓持物体时与被抓持物体接触的臂部的底板部上。本发明的柔性抓持装置能够通过向臂部的多个空腔中充气和/或抽气，使臂部弯曲为适应被抓持物体的形态，从而提高抓持的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 臂部 抓持装置 空腔 抓持 柔性电子器件 充气 抽气 气管 方向设置 互不连通 弯曲方向 弯曲形状 物体接触 底板部 延伸 成功率 | ||
【主权项】：
1.一种柔性抓持装置，其特征在于，其包括基体；臂部，多个所述臂部连接到所述基体，所述臂部内沿所述臂部的延伸方向设置有多个互不连通的空腔，通过向多个所述空腔内充气和/或抽气，能够使所述臂部在其延伸方向上具有不同的弯曲方向和/或弯曲形状；以及气管，多个独立的所述气管分别连接到每个所述空腔。
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