[发明专利]基于液电控制的自动搬运机械手操作系统及操作方法在审
| 申请号： | 201810822956.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108972524A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高梓祺 | 申请（专利权）人： | 高梓祺 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于液电控制的自动搬运机械手操作系统及操作方法。目前国内工厂、码头、运输行业搬运工件时，劳动强度大、生产效率低。本发明组成包括：平板（4），所述的平板上平面左侧通过支架与电机（5）连接，所述的平板上方中间位置固定有支承油缸（9）的活塞杆，所述的支承油缸上方与水平油缸（10）固定，所述的水平油缸内部安装的水平活塞杆（11）与垂直油缸（12）的一侧固定，所述的垂直油缸内部安装的垂直活塞杆（13）通过连接柱（16）与卡爪（15）连接，所述的卡爪具有左、右卡爪，所述的左、右卡爪分别通过连接轴与支柱（14）连接，所述的左、右卡爪下部分别安装有V型板（17）。本发明用于基于液电控制的自动搬运机械手操作系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手操作系统 液电控制 自动搬运 右卡爪 垂直油缸 内部安装 水平油缸 支承油缸 垂直活塞杆 水平活塞杆 搬运工件 生产效率 运输行业 活塞杆 连接轴 连接柱 上平面 卡爪 支架 电机 码头 | ||
【主权项】：
1.一种基于液电控制的自动搬运机械手操作系统，其组成包括：平板，其特征是：所述的平板上平面左侧通过支架与电机连接，所述的平板上方中间位置固定有支承油缸的活塞杆，所述的支承油缸上方与水平油缸固定，所述的水平油缸内部安装的水平活塞杆与垂直油缸的一侧固定，所述的垂直油缸内部安装的垂直活塞杆通过连接柱与卡爪连接，所述的卡爪具有左、右卡爪，所述的左、右卡爪分别通过连接轴与支柱连接，所述的左、右卡爪下部分别安装有V型板。
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