[发明专利]优化无人驾驶仿真场景创建的方法及装置有效
申请号: | 201810821432.7 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN109085764B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 陈栋 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗英;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种优化无人驾驶仿真场景创建的方法及装置。该方法包括:确定各无人驾驶仿真场景所对应的道路类型,道路类型中包含用于完成无人驾驶仿真场景所需的道路描述;根据道路类型中所包含的道路描述在地图上进行道路标记;根据道路类型对进行了道路标记的地图进行分解,得到与各无人驾驶仿真场景对应的子图集,子图集中包含道路类型以及道路地图数据。本发明实施例的方法,提高了创建无人驾驶仿真场景的效率。 | ||
搜索关键词: | 仿真场景 无人驾驶 道路类型 道路标记 创建 道路地图数据 分解 | ||
【主权项】:
1.一种优化无人驾驶仿真场景创建的方法,其特征在于,包括:/n确定各无人驾驶仿真场景所对应的道路类型,所述道路类型中包含用于完成无人驾驶仿真场景所需的道路描述;/n根据所述道路类型中所包含的道路描述在地图上进行道路标记;/n根据所述道路类型对进行了道路标记的地图进行分解,得到与所述各无人驾驶仿真场景对应的子图集,所述子图集中包含道路类型以及道路地图数据。/n
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