[发明专利]共轴双旋翼无人机及其移动控制方法在审
| 申请号： | 201810821145.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108820200A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄海平;袁霄翔;吴敏;朱洁;赵科;李超飞;刘永双;杜安明 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学;江苏省精创电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共轴双旋翼无人机及其移动控制方法，无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，电源用于为无人机提供动力源；主控板用于控制驱动器的驱动方式和电机的轴承转动方式，且分别通过连接驱动器和电机；驱动器分别与第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，驱动器响应于主控板的控制进而控制第一旋翼和第二旋翼的旋转；电机响应于主控板的控制进而控制转轴与水平面之间的倾斜角度；GPS用于定位无人机的实时位置；夹持器用于夹持物品；通过控制第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和速度以及转轴与水平面之间的倾斜角度实现无人机的启动、前行、偏航和降落操作；本发明整体结构简单，易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 主控板 驱动器 电机 共轴双旋翼 移动控制 夹持器 转轴 电源 控制驱动器 连接驱动器 导线连接 控制转轴 驱动方式 实时位置 轴承转动 安装板 动力源 响应 夹持 偏航 前行 降落 | ||
【主权项】：
1.一种共轴双旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括安装板、电源、GPS、驱动器、转轴、第一旋翼、第二旋翼、电机、主控板和夹持器，所述电源、驱动器和主控板均装设在所述安装板的上表面，所述GPS通过一连接杆装设在所述安装板的上表面上，所述电机通过一安装杆设置在所述安装板的上表面上，所述夹持器装设在所述安装板的下表面；所述第一旋翼和第二旋翼平行装设在所述转轴上，并通过所述转轴与所述电机连接；所述电源用于为所述无人机提供动力源，且分别通过导线连接所述GPS与所述驱动器；所述主控板用于控制所述驱动器的驱动方式和所述电机的轴承转动方式，且分别通过导线连接所述驱动器和电机；所述驱动器分别与所述第一旋翼和第二旋翼通过导线连接，所述驱动器响应于所述主控板的控制进而控制所述第一旋翼和第二旋翼的旋转方向和旋转速度；所述电机响应于所述主控板的控制进而控制所述转轴与水平面之间的倾斜角度；所述GPS用于定位所述无人机的实时位置；所述夹持器用于夹持物品。
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