[发明专利]基于PLC控制的机械混合型机电一体化设备及控制方法在审
| 申请号： | 201810821029.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108972523A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高梓祺 | 申请（专利权）人： | 高梓祺 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PLC控制的机械混合型机电一体化设备及控制方法。目前现有技术没有采用了混合驱动技术，本申请采用的混合型气动机械手增加了光电传感器等电气部件，覆盖了PLC控制技术、气动技术、位置检测技术等，是机电气一体化的典型设备，有着广泛的应用前景。本发明组成包括：底座（1），底座中间位置具有孔，孔内安装有回转台（11）的连接轴，连接轴外径上安装有轴承（2），底座上平面通过螺钉与轴承盖（3）连接，轴承盖下端面与轴承内圈上平面贴合，回转台上方分别固定有立柱（10）、俯仰气缸（4），立柱上方通过连接轴与伸缩气缸（6）连接，伸缩气缸的活塞杆与手爪装置（9）连接。本发明用于基于PLC控制的机械混合型机电一体化设备。 | ||
| 搜索关键词： | 机电一体化设备 连接轴 伸缩气缸 轴承盖 立柱 底座中间位置 机电气一体化 位置检测技术 底座上平面 光电传感器 气动机械手 俯仰 典型设备 电气部件 混合驱动 气动技术 手爪装置 轴承内圈 螺钉 回转台 活塞杆 上平面 下端面 气缸 贴合 底座 回转 轴承 覆盖 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC控制的机械混合型机电一体化设备，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座中间位置具有孔，所述的孔内安装有回转台的连接轴，所述的连接轴外径上安装有轴承，所述的底座上平面通过螺钉与轴承盖连接，所述的轴承盖下端面与所述的轴承内圈上平面贴合，所述的回转台上方分别固定有立柱、俯仰气缸，所述的立柱上方通过连接轴与伸缩气缸连接，所述的伸缩气缸的活塞杆与手爪装置连接。
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