[发明专利]一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法有效
申请号: | 201810811992.4 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN109147316B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 蒋建春;李玉环;杨允新;张号;曾素华;文方波;刘红东 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/08 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红;陈栋梁 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础,可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计,提高了车辆统计的实时性和准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 v2x 通信 高精度 定位 城市 车道 车辆 统计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于V2X通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法,其特征在于,包括以下步骤:车载终端OBU设备在收到路侧单元RSU设备广播的当前路口MapData数据包后,在第一次检测到通过起始线StartLine时,通过V2I通信向RSU设备发送进入统计区域类型的消息,检测到通过终止线EndLine时,向RSU设备发送离开统计区域类型的消息;当OBU检测到车辆在统计区域内改变车道时,发送改变车道类型的统计消息;当车辆因交通拥堵或者等待红灯而停止运动一段时间后,OBU设备在第一次检测到车辆重新开始运动时发送重新运动类型的统计消息给RSU设备。
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