[发明专利]振捣装置及其电机控制方法、系统、可读存储介质有效
| 申请号： | 201810808915.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108988694B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东联城住工装备信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48;B28B1/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;戴满涛 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制方法，应用于振捣装置，包括多个伺服电机和偏振块，伺服电机有多个，每个伺服电机与若干个偏振块传动连接，定义伺服电机中的一个为主电机，定义其他伺服电机为从电机，电机控制方法包括以下步骤：在各个伺服电机按照各自的设定位置运行时，获取主电机当前的第一位置以及各从电机当前的第二位置；根据第一位置、各从电机的第二位置及其对应的设定位置，分别对应调整各从电机的输出速度。本发明还公开了一种电机控制系统、振捣装置和可读存储介质。本发明旨在实现振捣装置中各个电机同步驱动承载混凝土的模台运动，从而提高振捣效果，降低噪声，避免振捣装置的结构部件变形。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 及其 电机 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，应用于振捣装置，其特征在于，所述振捣装置包括伺服电机和偏振块，所述伺服电机有多个，每个所述伺服电机与若干个所述偏振块传动连接，定义所述伺服电机中的一个为主电机，定义其他伺服电机为从电机，所述电机控制方法包括以下步骤：在各个伺服电机按照各自的设定位置运行时，获取所述主电机当前的第一位置以及各所述从电机当前的第二位置；根据所述第一位置、各所述从电机的第二位置及其对应的设定位置，分别对应调整各所述从电机的输出速度。
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