[发明专利]机械手及机械手的工具连结装置在审
| 申请号： | 201810796085.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108724151A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈志锋;王坤;陈瑞红 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械手及机械手的工具连结装置，能够解决现有技术中机器人的主板与工具板之间连结不可靠的问题。机械手的工具连结装置包括用于与机械手连接的上主体和用于与工具连接的下主体，上主体中设有沿上主体的径向运动的锁止球，还设有沿上下方向活动设置以推动所述锁止球朝向上主体的径向外侧运动的凸轮部件，所述凸轮部件上设有用于朝向锁止方向运动以压紧锁止球的倾斜锁止面，所述下主体上设有用于与锁止球上下挡止配合的锁止部，所述凸轮部件上还设有倾斜设置的防脱面，在凸轮部件的锁止方向上，所述防脱面位于倾斜锁止面的前侧，所述防脱面靠近倾斜锁止面的一端在凸轮部件的径向上位于防脱面远离倾斜锁止面一端的内侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 凸轮部件 防脱 锁止 连结装置 上主体 锁止球 锁止面 下主体 挡止配合 活动设置 径向运动 倾斜设置 上下方向 工具板 锁止部 压紧锁 主板 机器人 连结 | ||
【主权项】：
1.机械手的工具连结装置，包括用于与机械手连接的上主体和用于与工具连接的下主体，上主体中设有沿上主体的径向运动的锁止球，还设有沿上下方向活动设置以推动所述锁止球朝向上主体的径向外侧运动的凸轮部件，所述凸轮部件上设有用于朝向锁止方向运动以压紧锁止球的倾斜锁止面，所述下主体上设有用于与锁止球上下挡止配合的锁止部，其特征在于：所述凸轮部件上还设有倾斜设置的防脱面，在凸轮部件的锁止方向上，所述防脱面位于倾斜锁止面的前侧，所述防脱面靠近倾斜锁止面的一端在凸轮部件的径向上位于防脱面远离倾斜锁止面一端的内侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州领航机器人有限公司，未经郑州领航机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810796085.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人装置
- 下一篇：一种用于原地举升负载的上肢助力机构
