[发明专利]一种阵列式刀库

摘要

本发明公开了一种阵列式刀库，包括支架、旋转换刀机构和取刀机械手，支架上设置有传递窗口和至少两个沿上下方向排列的置刀架，旋转换刀机构和取刀机械手分别设置在支架相对的两侧，传递窗口用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构上进行换刀。本发明的一种阵列式刀库，采用从上至下多列刀把竖直摆放的方式排列，结构紧凑，刀库可以配备更多刀把，满足了大型机床加工的需求；刀库可以依靠床身安装面和横梁安装面固定支撑，稳定性高；通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动夹爪移动到指定位置，夹爪通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，更加节约能源。

主权项

1.一种阵列式刀库，其特征在于，包括支架(1)、旋转换刀机构(2)和取刀机械手，所述支架(1)上设置有传递窗口(12)和至少两个沿上下方向排列的置刀架(11)，所述旋转换刀机构(2)和取刀机械手分别设置在支架(1)相对的两侧，所述传递窗口(12)用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构(2)上进行换刀。