[发明专利]一种阵列式刀库

权利要求书

1.一种阵列式刀库，其特征在于，包括支架(1)、旋转换刀机构(2)和取刀机械手，所述支架(1)上设置有传递窗口(12)和至少两个沿上下方向排列的置刀架(11)，所述旋转换刀机构(2)和取刀机械手分别设置在支架(1)相对的两侧，所述传递窗口(12)用于取刀机械手传递刀把至旋转换刀机构(2)上进行换刀。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述取刀机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构(32)、Z轴移动机构(33)和夹爪(34)，所述Z轴移动机构(33)安装在X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构(33)沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构(32)安装在Z轴移动机构(33)上，Z轴移动机构(33)驱动Y轴移动机构(32)沿Z轴方向移动；所述夹爪(34)安装在Y轴移动机构(32)上，Y轴移动机构(32)驱动夹爪(34)沿Y轴方向移动；所述夹爪(34)包括第一动力装置(341)、安装板(342)、第一定位块和夹持块，所述第一定位块固定在安装板(342)的一端，夹持块可滑动地设置在安装板(342)上，第一动力装置(341)驱动夹持块移动。

3.根据权利要求2所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述夹爪(34)包括用于夹持定位刀把拉钉的第一夹持部和用于夹持刀把环形凸沿的第二夹持部，所述第一定位块上设有第一凹位(343)和第二凹位(344)，所述第二凹位(344)设置于第一凹位(343)的下方；所述夹持块上设有第三凹位(345)和第四凹位(346)，第一凹位(343)和第三凹位(345)构成第一夹持部，第二凹位(344)和第四凹位(346)构成第二夹持部。

4.根据权利要求2或3所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述夹爪(34)还包括用于支撑刀把环形凸沿的支撑部，所述支撑部上安装有用于防止刀把旋转的第二定位块(349)。

5.根据权利要求2所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述Y轴移动机构(32)包括不锈钢气缸(321)、滑动块(322)和固定块(323)，所述不锈钢气缸(321)固定在固定块(323)上，所述滑动块(322)与固定块(323)之间设有导轨(324)，不锈钢气缸(321)驱动滑动块(322)沿导轨(324)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述滑动块(322)远离夹爪(34)的一端固定安装有限位块(325)，限位块(325)通过与固定块(323)抵接进行限位。

7.根据权利要求2所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述X轴移动机构包括两个平行设置的同步带(311)、驱动其中一个同步带(311)运动的电机、连接两个同步带(311)的传动轴(312)以及设置在两个同步带(311)上的平移板，所述Z轴移动机构(33)安装在平移板上。

8.根据权利要求1所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述旋转换刀机构(2)包括固定座(21)、可转动地设置在固定座(21)上的换刀臂(22)、驱动轴、带动驱动轴伸缩的伸缩组件以及带动驱动轴转动的转动组件。

9.根据权利要求8所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述换刀臂(22)包括本体(221)以及安装在本体(221)上的两个刀爪(222)，所述本体(221)上设有旋转中心，所述两个刀爪(222)分别与旋转中心连线形成的夹角(223)，所述夹角(223)的角度为20度～90度。

10.根据权利要求9所述的一种阵列式刀库，其特征在于，所述刀爪(222)上设有用于对刀把进行定位的第三定位块(224)。