[发明专利]一种机械手掌在审
| 申请号： | 201810792731.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108908380A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭机平 | 申请（专利权）人： | 珠海迈兴自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，公开了一种机械手掌，包括驱动装置(1)、槽体(2)、连接部(3)、手指(4)和手掌外壳(5)，所述驱动装置(1)设有活动杆(6)，所述槽体(2)上设有与活动杆(6)配合的槽体孔(7)，所述槽体(2)上还设有槽口(8)，所述槽口(8)包括直槽口(81)和斜槽口(82)，所述连接部(3)连接所述槽体(2)和所述手指(4)，所述手掌外壳(5)限制所述连接部(3)的移动自由度。本发明提供的机械手掌能够自锁，工件产生的外力无法打开手指(4)，而且该机械手掌里的手指(4)是通过手指紧固螺钉(9)螺接在机械手掌上的，所以，可以根据工件的大小调节手指(4)的抓取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手掌 槽体 槽口 驱动装置 活动杆 手掌 抓取 移动自由度 机械手 大小调节 紧固螺钉 斜槽口 螺接 自锁 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手掌，其特征在于，包括驱动装置(1)、槽体(2)、连接部(3)、手指(4)和手掌外壳(5)，所述驱动装置(1)设有活动杆(6)，所述槽体(2)上设有与活动杆(6)配合的槽体孔(7)，所述槽体(2)上还设有槽口(8)，所述槽口(8)包括直槽口(81)和斜槽口(82)，所述连接部(3)连接所述槽体(2)和所述手指(4)，所述手掌外壳(5)限制所述连接部(3)的移动自由度。
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