[发明专利]一种基于雷达的多目标流量统计方法在审
申请号: | 201810790373.1 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN108806260A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 邓振淼;秦牧云;张贻雄;赖欣欣 | 申请(专利权)人: | 厦门镭通智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 罗恒兰 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于雷达的多目标流量统计方法,其通过发射雷达波信号后,采集相应的回波信号,然后对回波信号进行目标检测算法检测出目标点迹,接着将包含目标点迹的数据帧进行目标跟踪算法处理,得到目标航迹和目标航迹方向,最后将得到的检测区间内的目标航迹长度与门限比较,当目标航迹长度大于门限时,才将其作为相应的目标流量。本发明首先通过目标检测算法去除虚假目标,获取真实目标,然后在此基础上对目标流量进行统计,目标流量的统计是通过目标跟踪算法后,在检测区间内对目标航迹的长度进行门限判断后得到的,减少了雷达虚警和漏检现象对流量统计产生的影响,提高多目标流量统计的准确性。 | ||
搜索关键词: | 目标航迹 流量统计 目标流量 多目标 目标跟踪算法 目标检测算法 回波信号 目标点迹 雷达 检测 发射雷达波 门限比较 门限判断 虚假目标 真实目标 数据帧 漏检 限时 虚警 去除 统计 采集 | ||
【主权项】:
1.一种基于雷达的多目标流量统计方法,其包括以下步骤:步骤1、 确定目标流量统计的检测区间,采用雷达在检测区间内发射雷达波信号,并采集回波信号;步骤2、设定流量统计的检测时间T,并将目标流量总值、正向目标流量值、反向目标流量值初始化为0,同时将定时器计时T1初始化为0;步骤3、对回波信号进行采样,并采用目标检测算法,对采样后的回波信号进行处理,获取检测区间内的目标点迹;步骤4、采用目标跟踪算法,对包含目标点迹的数据帧进行处理,获取检测区间内的目标航迹和目标航迹方向;步骤5、判断检测区间内的目标航迹长度是否超过门限,当目标航迹长度超过门限时,根据超过门限的目标航迹数量更新目标流量总值,根据超过门限的目标航迹的航迹方向更新正向目标流量值和反向目标流量值;步骤6、判断定时器的计时T1是否达到设定的检测时间T,当T1
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