[发明专利]一种单目深度估计方法、装置、终端和存储介质有效
申请号: | 201810790042.8 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109087349B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 亮风台(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06N3/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种单目深度估计方法、装置、终端和存储介质。该方法包括:获取单目视频;根据预设重建算法确定所述单目视频中关键图像帧对应的半稠密深度图;将所述关键图像帧与所述半稠密深度图作为预设神经网络模型的输入,根据所述预设神经网络模型的输出确定所述关键图像帧对应的稠密深度图。本发明实施例的技术方案,将预设重建算法和预设神经网络模型进行有效结合,从而可以获取稠密且精度高的深度图。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 估计 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种单目深度估计方法,其特征在于,包括:获取单目视频;根据预设重建算法确定所述单目视频中关键图像帧对应的半稠密深度图;将所述关键图像帧与所述半稠密深度图作为预设神经网络模型的输入,根据所述预设神经网络模型的输出确定所述关键图像帧对应的稠密深度图。
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