[发明专利]玻璃幕墙机器人清洁设备在审
| 申请号： | 201810788218.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108852147A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 符耀武;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳利尔阳光科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 魏秀枝 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种玻璃幕墙机器人清洁设备，包括机身、对称设置在所述机身两侧的机械脚以及活动设置所述机身底部的清洁机构，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节轴的一端通过肩连杆固定在所述机身一侧，所述肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过所述大腿关节转动连接，所述大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过所述小腿关节转动连接，所述小腿连杆的另一端通过所述吸盘关节与吸盘转动连接，并通过所述吸盘支撑起机身及清洁机构。本发明可实现自动跨越障碍，可以灵活的调整作业姿态，基本满足绝大多数玻璃幕墙结构的使用，且使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机身 大腿连杆 小腿连杆 转动连接 机械脚 肩关节 机器人清洁设备 玻璃幕墙 大腿关节 清洁机构 小腿关节 关节 玻璃幕墙结构 对称设置 活动设置 四自由度 灵活的 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃幕墙机器人清洁设备，其特征在于：包括机身、对称设置在所述机身两侧的机械脚以及活动设置所述机身底部的清洁机构，所述机械脚为四自由度结构，该机械脚由肩关节轴、肩连杆、大腿关节、大腿连杆、小腿关节、小腿连杆、吸盘关节和吸盘所组成，所述肩关节轴的一端通过肩连杆固定在所述机身一侧，所述肩关节轴的另一端与大腿连杆的一端通过所述大腿关节转动连接，所述大腿连杆的另一端与小腿连杆的一端通过所述小腿关节转动连接，所述小腿连杆的另一端通过所述吸盘关节与吸盘转动连接，并通过所述吸盘支撑起机身及清洁机构。
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